Driver Motor DC (L293)

Driver motor digunakan untuk mengontrol arah putaran dan kecepatan motor DC yang merupakan penggerak utama dari rangkaian proyek akhir ini. IC driver motor L293 yang didalamnya terdapat rangkaian H-Bridge akan mengontrol putaran motor sesuai data masukan digital yang berasal dari PLC Zelio SR2 B201 BD, dan pada IC L293 ini juga terdapat pin untuk pengaturan aplikasi PWM (Pulse Width Modulator) yang akan mengatur kecepatan motor dc yang dikendalikannya. L293 memiliki rangkaian dual H-Bridge, sehingga mampu mengendalikan dua buah motor DC sekaligus. 

Karakteristik dari driver motor L293 adalah:

1.    Tegangan operasi supply sampai dengan 36 Volt.

2.    Total arus DC sampai dengan 1A.

3.    Tegangan logic ”0” sampai dengan 1,5 Volt.

4.    Memiliki dua Enable input.

Fungsi dari tiap-tiap pin driver  motor L293 adalah sebagai berikut:

1.    Output 1 dan Output 2 (pin 3 dan pin 6)

Pin ini merupakan output untuk bridge A.

2.    Vs (pin 8)

Merupakan pin supply tegangan untuk output.

3.    Input 1 dan Input 2 (pin 2 dan pin 7)

Pin ini digunakan untuk mengontrol bridge A.

4.    Enable 1 dan Enable 2 (pin 1 dan pin 9)

Pin ini berfungsi untuk mengaktifkan dan menonaktifkan bridge A dan bridge B.

5.    Ground (pin 4, 5, 12, dan 13)

Berfungsi sebagai grounding rangkaian driver.

6.    Vss (pin 16)

Pin ini berfungsi sebagai supply logic untuk driver.

7.    Input 3 dan Input 4 (pin 10 dan 15)

Berfungsi sebagai masukan pada bridge B.

8.    Output 3 dan Output 4 (11 dan 14)

Merupakan pin output  untuk bridge B.