Kamis, 30 Mei 2013

Roda Omniwheel


---- Catatanya Didit ( diditnote.blogspot.com )----
Roda Omniwheel adalah roda dengan 2 derajat kebebasan. omniwheel tidak seperti roda biasa tetapi sebuah roda khusus.Omniwheel terdiri dari roda inti besar dan sepanjang periferal ada terdapat banyak roda kecil tambahan yang mempunyai poros tegak lurus pada roda inti, dan juga dikenal sebagai penggerak roda omni-directional atau omni-roda untuk jangka pendek, kadang-kadang ditulis sebagai omniwheel

1 komentar: